“让路途 皆坦途”，华为iTRACK是如何做到的？

未来汽车会是什么样？一句话概括，更聪明、更安全！

这不是未来的蓝图，而是正在发生的事实。当你驾驶着全新晖金配色的智能豪华轿车阿维塔12疾驰在高速路上，由于配备了出色的智驾系统，它就像“老司机”一样，行驶稳定，并能根据交通流量自动调整车速；由于具备强大的语音控制和360全景显示功能，驾驶者可以通过简洁直观的界面实时查看车辆状态和周边环境，当障碍物靠近时会自动播报提示音……阿维塔12的智能化、人性化设计，使得驾驶过程更加轻松、安全‌、舒适。

阿维塔12是中国汽车智能化、人性化发展的一个缩影。消费者洞察与市场研究机构J.D. Power发布的2024中国汽车智能化体验研究报告显示，2024年，中国汽车行业智能化水平再创新高，智能化创新指数由2023年的528上升至550分。未来，随着技术的不断进步以及消费者需求的持续提升，智能化、人性化将不仅仅体现在汽车产品本身，还会延伸至服务体验中。智能汽车与人之间的关系也不仅仅是交通工具与使用者的关系，而是更像一种智能化、自动化和人性化的出行伙伴关系。

重塑驾驶体验

对于智能驾驶，相信每个人都有过无数美好的畅想。但是抛开那些“花哨”的功能，最能打动驾驶者是还是出行的安全感与舒适性。

在一期主题为“iTRACK，让路途皆坦途”的华为数字能源《方博碳讨室》节目中，我们看到了这样一次真实的路测：在未启用华为DriveONE iTRACK的情况下，高端智能电动汽车阿维塔12正常通过减速带，除了车内的人员可以感觉到明显的颠簸以外，放在车中的玻璃杯中的水也洒了出来；而开启华为DriveONE iTRACK之后，玻璃杯中的水虽有晃动，但并没有溢出，而且乘车人的颠簸感也大大缓解。

iTRACK是华为DriveONE电驱动系统的一项创新技术，它通过超精细感知和实时控制自闭环管理，实现了电驱动主动智能运行。动力总成从被动执行到主动智能，华为iTRACK重新定义了电驱的功能，实现了跨代领先。据悉，阿维塔11、阿维塔12都已经装载了华为iTRACK，它让汽车的驱动系统对路面的颠簸状况更加敏感，无论是面对减速带、坑洼路面，还是冰雪、冻雨等恶劣环境，都能够及时对行驶状态进行调整，始终保持平稳行驶，保障驾乘人员的舒适体验与安全性。

真听真看真感觉 确保驾驶安全

适者生存，人类的身体经过数百万年大浪淘沙般的磨砺、选择和进化，才有了今日的辉煌。正是得益于神经系统的先进性，人类才具有了更强的对环境的适应能力。作为控制中枢神经系统的大脑，与作为周边神经系统的神经末梢协调一致，由大脑统一指挥全身运动，让身体在毫秒级别迅速做出神经反射，针对环境的变化做出及时准确的反应。

汽车的本质是工具，但又像是人体的一种延伸。真正的智能汽车应该像人那样有视觉、有触觉，能够感知外界环境的变化；同时还应该像人那样有拥有大脑和神经系统，可以依据感知到的各种信息，做出及时的判断和动作。

华为iTRACK就如同汽车的周围神经系统，能够“看到”“听到”甚至“触摸”到外界环境的细微变化，并在最短的时间里做出正确的判断，同时执行最优化的操作。华为iTRACK基于其创新的智感知谛听技术、智调扭自适应算法等，实现了多场景、全天候、高实时性的驾驶性能提升。比如，全场景谛听技术通过高精度传感器传递的信号，能够实现1秒钟10000次的路况感知，从而快速精准地识别路况信息，确认路面附着能力，并将路面上最微小的变化瞬间传递给控制器。正是基于这些强大的能力，即使在面对积雪结冰、雨天高速、颠簸道路等不同驾驶场景时，华为iTRACK都能够让车辆稳如磐石，持续保持稳定的行车姿态，保障轮胎抓地力性能，确保安全驾驶。

随着冬季渐近，我国北方某些地区已经开始降雪，这对许多驾驶者来说无疑是技术、耐心和注意力的极大考验。由于冰雪路面的附着系数较低，车辆非常容易打滑或出现非预期跑偏的情况，从而给驾乘带来较大的安全隐患。传统的控制方案，一方面由于轮速传感器精度低，判断打滑情况慢，另一方面降扭指令经由ESP→VCU→MCU→电机的过程，扭矩路径长，控制频率低，反应相对迟缓，等车辆已经出现打滑和跑偏再去修正，为时晚矣。华为iTRACK有应对瞬息万变的本领，通过1秒10000次的路面实时感知和1秒1000次的扭矩调节，毫秒之间即可进行动作，在危险来临之前有效抑制打滑情况的出现，从而达到守护驾乘安全的目的。

还有一类容易出问题的场景，就是雨天行驶到地下车库。由于很多大厦的地下车库本身通道就狭窄，若遇到下雨天，环氧地面会变得非常湿滑，稍不留神，车辆就可能因为打滑而剐蹭到墙壁或其它车辆。易打滑路面是华为iTRACK重点覆盖的场景，无论四轮、双轮还是单轮打滑，华为iTRACK都可以实时、准确地识别出来，并抑制打滑。

拒绝颠簸 舒适体验

除了上述的防打滑这类的安全性需求外，舒适平稳对于驾乘体验也十分重要。有专家指出，作为整车动力输出和安全保障的动力底盘域，将在整车智能化时代发挥更大的作用。华为iTRACK技术不仅重塑了电驱系统在车辆控制上的价值，更拓展了底盘舒适性的控制维度，通过智能化、缩短控制链路和主动控制，从感知到控制一步到位，让驾驶者获得更好的体验。

华为iTRACK通过智能底盘电驱架构，显著提升了汽车驾驶的舒适性。在通过减速带等高频痛点场景时，华为iTRACK能够最大限度克服路面颠簸，提升整车的平顺性与安全性，带来更平稳的驾控体验。具体来说，当车辆行驶通过减速带时，轮端会出现较大的转速波动，可分解为轮胎撞上减速带、轮胎腾空、轮胎下落撞击地面并开始下一次轮跳，导致车身产生剧烈颠簸并持续抖动，乘车舒适度欠佳。由于华为iTRACK具备快速精准的路面感知能力，可以识别路况及车轮所处状态，并通过自适应调节算法迅速且准确地调节扭矩，在经过减速带时可有效削弱冲击颠簸感。再加上华为iTRACK所具有的毫秒级闭环控制能力，比传统架构闭环控制速度快100倍，能够轻松实现转速的快速收敛，从而大大减缓冲击，缩短余振时间。实践数据证明，采用华为iTRACK，可以将轮速波动降低50%，冲击余振时间缩短40%。

智能出行 华为iTRACK如影随行

随着智能化、网联化进程的不断加快，智能网联汽车已成为我国增长最快的新兴产业之一。麦肯锡的研究显示，到2030年，全球智能网联汽车市场的整体规模将达到1.5万亿美元。通过人工智能、深度学习和大数据分析等，汽车不仅能够实时识别并应对复杂的道路及交通情况，还能进行自主决策，汽车的安全性、舒适性、便利性将得到前所未有的改善和提升。

华为推出iTRACK，旨在与智能驾驶和智能座舱系统协同工作，为用户提供更加智能、更加高效的驾驶体验。华为iTRACK以电驱“智闭环”架构作为基础架构，实现了毫秒级超级神经反射，犹如打通了“任督二脉”；“智感知”全场景谛听技术与“智调扭”自适应调节算法，则是iTRACK练就的两项独门绝技——“顺风耳”与“飞毛腿”，面对任何复杂的路况，都好似闲庭信步，能够泰然处之。

当你驾驶着高端智能电动汽车阿维塔12越冬夏，历山河，享受着零百加速3.9秒风驰电掣般的感觉，或许你并不会注意到华为iTRACK的存在。但这正是它的奇妙所在，在打滑和颠簸发生的瞬间进行抑制，将安全和舒适体验交给车主。

“让路途，皆坦途”，华为iTRACK真的做到了！