一文看懂享界G9连续交叉轴脱困测试挑战

8月17日，享界G9成功完成连续交叉轴脱困挑战。此次测试挑战，核心依托于其首发搭载的华为智擎自适应差速锁电驱。该系统内置牙嵌式机械差速锁，能实时监测轮速差，自动识别打滑并迅速锁止，从而实现从容脱困。针对网友关心的问题，华为智擎技术专家将揭秘测试原理与背后的技术初心。

Q：为什么要做交叉轴测试？

A：享界G9是“旷野生活家的新选择”，野外难免要路过非铺装的坑洼路面。过年过节，还可能需要经过一些乡村土路，工作中也可能开进工地路。这些路面，一上一下，是天然的交叉轴场景。完成交叉轴测试挑战，也意味着车辆在这些场景里具备良好的通过性和一定的脱困能力，可以让车主更安心地享受外出，实现“城市通勤+旷野探索”全场景覆盖。

Q：交叉轴测试的原理是什么？

A：这个测试的原理是通过设计，让车辆陷入对角车轮悬空、打滑的状态，例如左前轮与右后轮同时离地，来验证车辆能否把扭矩快速分配给有抓地的车轮从而让车辆脱困，是非常经典的脱困模拟测试。

Q：享界G9此次的交叉轴测试完成得怎么样？

A：首先，在脱困表现上，从视频中可以看到，在对角车轮完全离地悬空的情况下，车辆持续获得驱动力驶出，整个脱困流程非常的丝滑，车速很平稳，没有顿挫感。

其次，在测试强度上，连续交叉轴难度比单次静态交叉轴更高，车轮反复交替悬空、接地，不断切换打滑抓地状态，对系统反复识别、锁止、解锁的响应速度和可靠性的要求更高，整个过程没有出现锁止失效、过热保护退出的现象。同时，这场测试设计了2组，挑战难度从40cm到50cm，对脱困能力是一种更为充分的验证。

Q：测试通过的结果达成的同时，为什么还要特别强调车速平稳、没有顿挫感？

A： 能通过和很轻松平顺的通过，体验不一样。传统差速锁大部分需要停车、挂低速挡、手动按键上锁；很多非专业越野人士根本分不清2H、4H、4L这些模式该怎么用，哪些场合用；而且如果时机判断错误，早锁会打齿伤传动，晚锁已经陷车，高度依赖老司机经验，普通用户操作难度大，也容易形成心理压力。

Q：为什么享界G9能做到脱困过程平稳、无顿挫？

A： 享界G9首发搭载了华为智擎自适应差速锁电驱，和传统方案相比，自适应差速锁方案实现两大突破：第一，智能化自动控制，无需停车操作，响应速度毫秒级，行车体感平稳无顿挫；第二，刚性机械硬件基底：采用业界公认脱困上限最高的锁结构——牙嵌式机械差速锁，锁止强度高、耐久性好，为智能化精准控制提供可靠物理支撑。

Q：脱困全自动化是如何实现的？

A：要实现“脱困流程全自动化”，自适应差速锁软件算法的助力功不可没。具体来说，自适应差速锁与动态自适应扭矩系统协同完成了以下几个步骤：

· 路况感知：动态自适应扭矩系统，通过轮速信号采集轮速差，实时感知复杂路况带来的车轮打滑场景，轮端融合感知速度比传统架构快100倍；

· 驱动限滑：一旦车轮打滑，电驱系统毫秒级响应，调整扭矩输出，对车轮进行限滑控制；

· 自动上锁：待两侧后轮转速同步后发送上锁指令，后驱牙嵌式差速锁快速完成自动上锁；

· 驱动脱困：差速锁锁止后，左右后轮实现刚性连接，驱动有附着力的车轮带动车辆稳稳脱困。

整个自动挂锁仅0.2秒，还可以在时速20km/h行驶状态下完成，几乎做到了“无感挂锁”，车辆通过得也很平稳。这可能会让很多人觉得这个事情很简单，其实系统“忙得很”，把复杂留给系统，把简单还给用户。华为智擎作为运动域解决方案提供商，以精准的轮端控制，守护用户的安全出行。